Penyebaran Daruma Taiso dari India ke Jepang terkait dengan Buddhisme Zen dan seni bela diri Shaolin yang diperkaya, dalam perjalanan evolusinya, oleh tradisi Tao Tiongkok kuno yang mengusulkan sistem kehidupan sesuai dengan hukum alam. Daruma Taiso dinamai Bodhi Daruma yang bijaksana yang dianggap sebagai patriark Budhisme Zen.
Dikatakan bahwa Daruma tinggal di abad ke-6. AD di biara Shaolin di mana ia mengajar teknik Yoga dan latihan pernapasan yang disebut Ekikin Kyo . Tujuan dari latihan ini adalah pengembangan dan penguatan kembali energi vital atau Ki pada para bhikkhu di kuil yang dicoba oleh sesi meditasi yang panjang. Di Cina, latihan kesehatan seperti Gokinki dipraktikkan selama berabad-abad, meniru sikap lima hewan untuk tujuan penyembuhan dan pencegahan, dan teknik umur panjang Tao yang, melalui praktik pernapasan, fisik dan meditasi, bertujuan untuk meningkatkan kesehatan dan menjaga kesehatan. seiring waktu vitalitas praktisi dan yang memunculkan Do-in dan Chi Kung masih terus berlatih.
Juga sangat luas, terutama di lingkungan bela diri, adalah serangkaian delapan latihan yang disebut Hachidankin atau Patwanchin yang diciptakan oleh Jenderal Yueh Fei pada abad ke-12 dan masih dipraktekkan hingga hari ini. Pada abad ke-19 Guru Kanryo Higashionna, bersama dengan metode Kung Fu yang dipelajari selama tinggal lama di Tiongkok, juga memperkenalkan semua tradisi kesehatan ini ke Okinawa yang sejak itu telah menjadi bagian dari kurikulum praktisi Goju-ryu. Chojun Miyagi, murid terbaik Higashionna, mengatur dan memodifikasi latihan bahasa Mandarin sehingga mereka dapat membantu menyempurnakan teknik Karate dari mereka yang berlatih, sambil mempertahankan efektivitasnya dalam meningkatkan kesehatan tubuh dan pikiran.
Master Toshio Tamano mengorganisir semua latihan ini dalam sebuah sistem yang dia beri nama, untuk menghormati master yang mengunjungi kuil Shaolin di jaman dahulu, Daruma Taiso ("Latihan Daruma") dan memperkenalkan posisi Yoga baru, latihan yang harus dilakukan di pasangan dan teknik bela diri. Berkat kontribusinya, Daruma Taiso sekarang dapat dipraktikkan oleh siapa saja, pria atau wanita, tanpa batas usia, bahkan tanpa menjadi praktisi Karate.
